被多个男人调教奶头玩奶头,无码人妻精品一区二区三区蜜臀 ,国精产品一区一区三区有限在线,精品国精品无码自拍自在线

技術(shù)文章/ article

您的位置：首頁  -  技術(shù)文章  -  協(xié)作機(jī)器人用 WKF-C-6A200-15-QFD 靜電容量型6軸力覺傳感器技術(shù)規(guī)格書

協(xié)作機(jī)器人用 WKF-C-6A200-15-QFD 靜電容量型6軸力覺傳感器技術(shù)規(guī)格書

更新時間：2025-12-26      瀏覽次數(shù)：16

協(xié)作機(jī)器人用 WKF-C-6A200-15-QFD 靜電容量型6軸力覺傳感器技術(shù)規(guī)格書

?? 產(chǎn)品概述

該傳感器是一款基于靜電容量原理的6軸力覺檢測設(shè)備，可同時測量三個方向的力（Fx, Fy, Fz）和三個方向的力矩（Mx, My, Mz）。其設(shè)計符合ISO 9409-1-50-M6工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口規(guī)范，支持直接安裝于協(xié)作機(jī)器人末端法蘭。傳感器工具端支持直連抓取裝置（如夾爪、機(jī)械手），并集成以下核心特性：

  • 通信接口：支持RS485輸出（兼容RS422/EtherCAT/Ethernet/USB/模擬信號輸出，后三者需選配）

  • 過載保護(hù)：內(nèi)置專的利的“止動機(jī)構(gòu)"（WACOH-TECH原創(chuàng)設(shè)計）

  • 防護(hù)等級：IP65（防塵防水）

  • 供電范圍：DC 5V–24V

  • 工作溫度：0–50℃（無凝露環(huán)境）

?? 核心技術(shù)參數(shù)

參數(shù)類別規(guī)格值備注
額定負(fù)載Fx/Fy/Fz: 200N
Mx/My/Mz: 15Nm		全軸向標(biāo)準(zhǔn)量程
輸出形式RS485/RS422/EtherCAT等非RS422接口需選配
功耗最的大的180mA隨供電電壓浮動
溫度特性0.2%FS/℃溫度漂移系數(shù)
精度指標(biāo)線性度≤3%FS
滯后≤3%FS
串?dāng)_≤5%FS		基于滿量程誤差
物理規(guī)格直徑φ80mm×高35.5mm
重量約470g		接頭部分未計入尺寸

??? 安全與可靠性設(shè)計

  1. 止動機(jī)構(gòu)（Stopper Mechanism）

    • 專為抵御突發(fā)過載設(shè)計，防止傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞

  2. 環(huán)境適應(yīng)性

    • IP65防護(hù)等級：完的全的防塵，可抵御低壓水噴射

    • 工業(yè)級溫度范圍：0–50℃（非冷凝環(huán)境）

?? 應(yīng)用適配性

  • 機(jī)械兼容性：

    • 機(jī)器人端：ISO 9409-1-50-M6標(biāo)準(zhǔn)法蘭直連

    • 工具端：支持直接安裝協(xié)作機(jī)器人抓取工具

  • 系統(tǒng)擴(kuò)展：

    • 兼容DynPick®系列專用連接配件（需另行采購）

?? 總結(jié)

WKF-C-6A200-15-QFD是一款面向協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的工業(yè)級6軸力覺傳感器，其核心優(yōu)勢在于：

  1. 標(biāo)準(zhǔn)化接口：符合ISO 9409-1-50-M6法蘭規(guī)范，實(shí)現(xiàn)即插即用

  2. 多協(xié)議通信：基礎(chǔ)支持RS485，擴(kuò)展接口可選

  3. 高魯棒性設(shè)計：集成專的利的止動機(jī)構(gòu)與IP65防護(hù)

  4. 寬電壓適應(yīng)：5V–24V供電范圍適配主流機(jī)器人系統(tǒng)


產(chǎn)品中心
儀器
推薦產(chǎn)品

CONTACT

EMAIL：[email protected]
掃碼微信聯(lián)系
版權(quán)所有©2025 深圳九州工業(yè)品有限公司 All Rights Reserved   備案號：粵ICP備2023038974號   sitemap.xml技術(shù)支持：化工儀器網(wǎng)   管理登陸